BÀI 2. PHƯƠNG TRÌNH TỔNG QUÁT CỦA ĐƯỜNG THẲNG
I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT
1. Vectơ pháp tuyến của đường thẳng
Nhận xét:
2. Phương trình tham số của đường thẳng
Nhận xét:
Các trường hợp đặc biệt:
II. BÀI TẬP ÁP DỤNG
Bài 1. Lập PTTQ, PTĐC (nếu có) của các đường thẳng đi qua điểm M và có VTPT 
Bài 2. Lập PTTQ, PTĐC (nếu có) của các đường thẳng đi qua điểm M và có VTPT
Bài 3. Lập PTTQ, PTĐC (nếu có) của các đường thẳng đi qua điểm M và có VTPT
Bài 4. Lập PT theo hệ số gốc, PTTQ, PTĐC (nếu có) của các đường thẳng đi qua điểm M và có hệ số góc k:
a. M(–2; 1), k = –2 b. M(–1; 4), k = 2
c. M(3; 2), k = 1
Bài 5. Lập PT theo hệ số gốc, PTTQ, PTĐC (nếu có) của các đường thẳng đi qua điểm M và có hệ số góc k:
a. M(–1; –5), k = –2 b. M(2; –4), k = 0
c. M º O(0; 0), k = 2
Bài 6. Lập PTTQ của các đường thẳng đi qua hai điểm A, B:
a. A(–2; 4), B(1; 0) b. A(4; 0), B(3; 0)
c. A(0; 3), B(0; –2)
Bài 7. Viết PTTS, PTCT (nếu có), PTTQ của các đường thẳng đi qua điểm M và song song với đường thẳng d:
Bài 8. Viết PTTS, PTCT (nếu có), PTTQ của các đường thẳng đi qua điểm M và vuông góc với đường thẳng d:
III. BÀI TẬP ĐỀ NGHỊ
Bài 1. Viết PTTS, PTCT (nếu có), PTTQ của các đường thẳng đi qua điểm M và song song với đường thẳng d:
Bài 2. Viết PTTS, PTCT (nếu có), PTTQ của các đường thẳng đi qua điểm M và vuông góc với đường thẳng d:
